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增量式编码器部分型号有: RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H. 2,值式编码器型号有: RA58,RA59,TX70TS,RA58(with,SSI编程),RA58(带并行接口),,RA58(with,InterBUS),RA58(with,CAN),RA58(with,DeviceNet),RA58(with,ProfiBUS), RA58(with,SUCOnet); 3,新型式编码器AC58系列.可以完全兼容RA58系列使用,功能更为强大.AC58的型号格式为:AC58/0360,A,1,0,K,S,C,O,(单圈) AC58/1213,E,K.42,DP,Z,(多圈) 。